Photoelektrischer Drehgeber A42M
Photoelektrischer Drehgeber A42M ist ein inkrementeller Typ
und liefert bis zu 25.000 Ausgangsimpulse pro Umdrehung. Das Fehlen von Lagern und Schmiermitteln macht den Drehgeber für den Einsatz in Vakuumumgebungen oder Situationen geeignet, in denen ein Anlaufdrehmoment von Null ist
erforderlich.
- ELEKTRISCHE DATEN:
| A42M-A 11 μApp | A42M-AV 1 Vpp | A42M-F TTL; HTL | |
| Versorgungsspannung | +5 V ± 5% | +5 V ± 5% | +5 V ± 5%; +(10 bis 30) V |
| Max. Versorgungsstrom (ohne Last) | 80 mA | 120 mA | 120 mA |
| Lichtquelle | LED | LED | LED |
| Inkrementelle Signale | Zwei sinusförmige I1 und I2 Amplitude bei 1 kΩ Last: – I1 = 7-16 μA
– I2 = 7-16 μA |
Differentialer Sinus +A/-A und +B/-B Amplitude bei 120 Ω Last:
– A = 0,6-1,2 V – B = 0,6-1,2 V |
Differentielle Rechteckwelle U1/U1 und U2/U2. Signalpegel bei 20 mA Laststrom:
– niedrige (Logik “0”) < 0,5 V bei UP=+5 V – niedrige (Logik “0”) < 1,5 V bei UP=10 bis 30 V – hoch (Logik “1”) > 2,4 V bei UP=+5 V – hohe (Logik “1”) > (UP-2) V bei UP=10 bis 30 V |
| Referenzsignal | Ein quasi-dreieckiger I0-Peak pro Umdrehung. Signalstärke bei 1 kW Last:
– I0 = 2-8 μA(nutzbare Komponente) |
Ein quasi-dreieckiges +R und sein komplementäres -R pro Umdrehung . Signalstärke bei 120W Last
– R = 0,2-0,8 V(nutzbare Komponente) |
Eine differenzielle Rechteckwelle U0/U0 pro Drehzahl. Signalpegel bei 20 mA Laststrom:
– niedrige (Logik “0”) < 0,5 V bei UP=+5 V – niedrige (Logik “0”) < 1,5 V bei UP=10 bis 30 V – hoch (Logik “1”) > 2,4 V bei UP=+5 V – hohe (Logik “1”) > (UP-2) V bei UP=10 bis 30 V |
| Maximale Betriebsfrequenz | (-3 dB) > 160 kHz | (-3 dB) > 160 kHz | (160 x k) kHz, k-Interpolationsfaktor |
| Richtung der Signale | I 2 verzögert I1 für die Drehung im Uhrzeigersinn (vonder Wellenseite ausbetrachtet) | +B verzögert +A für Drehung im Uhrzeigersinn (vonderWellenseite aus betrachtet) | U2 verzögert U1 mit Drehung im Uhrzeigersinn (vonder Wellenseite ausbetrachtet) |
| Maximale Anstiegs- und Fallzeit | – | – | < 0,5 μs |
| Standard-Kabellänge | 1 m, ohne Stecker | 1 m, ohne Stecker | 1 m, ohne Stecker |
| Maximale Kabellänge | 5 m | 25 m | 25 m |
- MECHANISCHE DATEN:
| Zeilennummer auf Disc (z) | 1000, 2500 (andere auf Anfrage) |
| Anzahl der Ausgangsimpulse pro Umdrehung für A42M-F | Z x k, wobei k=1,2, 3, 4, 5, 8, 10 |
| Max. zulässige mechanische Drehzahl | 20000/min |
| Genauigkeit (T1-Periode der Linien auf der Scheibe in Lichtbogen.Sek.) | ±0.1T1 Bogen . sec |
| Zulässiger Axialwellenauslauf | 0,05 mm |
| Naben-Innendurchmesser | 10, 8, 6 mm |
| Rotorträgheitsmoment | < 22 gcm2 |
| Schutz (IEC 529) | Schutzart IP00 |
| Max. Gewicht:
– Rotormontage – Scaneinheit |
0,022 kg 0,04 kg |
| Betriebstemperatur | -10…+70 OC |
| Lagertemperatur | -30…+85 OC |
| Maximale Luftfeuchtigkeit (nichtkondensierend) | 98 % |
| Zulässige Vibrationen (55 bis 2000 Hz) | < 100 m/s2 |
| Zulässiger Schock (6 ms) | < 1000 m/s2 |
