Inkrementaler Drehgeber A36
Inkrementaler Drehgeber A36 ist ein inkrementaler Drehgeber, der je nach Kundenwunsch
mit digitalem oder analogem Ausgangssignal erhältlich ist.
Er kann bis zu 36.000 Ausgangsimpulse pro Umdrehung liefern und kann aufgrund
seines recht kleinen Durchmessers auch in engen Bereichen montiert werden.
- ELEKTRISCHE DATEN:
| A36-A 11 μApp | A36-AV 1 Vpp | A36-F TTL; HTL | |
| Versorgungsspannung | +5 V ± 5% | +5 V ± 5% | +5 V ± 5%; +(10 bis 30) V |
| Max. Versorgungsstrom (ohne Last) | 80 mA | 120 mA | 120 mA |
| Lichtquelle | LED | LED | LED |
| Inkrementelle Signale | Zwei sinusförmige I1 und I2 Amplitude bei 1 kΩ Last: – I1 = 7-16 μA
– I2 = 7-16 μA |
Differentialer Sinus +A/-A und +B/-B Amplitude bei 120 Ω Last:
– A = 0,6-1,2 V – B = 0,6-1,2 V |
Differentielle Rechteckwelle U1/U1 und U2/U2. Signalpegel bei 20 mA Laststrom:
– niedrige (Logik “0”) < 0,5 V bei UP=+5 V – niedrige (Logik “0”) < 1,5 V bei UP=10 bis 30 V – hoch (Logik “1”) > 2,4 V bei UP=+5 V – hohe (Logik “1”) > (UP-2) V bei UP=10 bis 30 V |
| Referenzsignal | Ein quasi-dreieckiger I0-Peak pro Umdrehung. Signalstärke bei 1 kW Last:
– I0 = 2-8 μA(nutzbare Komponente) |
Ein quasi-dreieckiges +R und sein komplementäres -R pro Umdrehung . Signalstärke bei 120W Last
– R = 0,2-0,8 V(nutzbare Komponente) |
Eine differenzielle Rechteckwelle U0/U0 pro Drehzahl. Signalpegel bei 20 mA Laststrom:
– niedrige (Logik “0”) < 0,5 V bei UP=+5 V – niedrige (Logik “0”) < 1,5 V bei UP=10 bis 30 V – hoch (Logik “1”) > 2,4 V bei UP=+5 V – hohe (Logik “1”) > (UP-2) V bei UP=10 bis 30 V |
| Maximale Betriebsfrequenz | (-3 dB) > 160 kHz | (-3 dB) > 160 kHz | (160 x k) kHz, k-Interpolationsfaktor |
| Richtung der Signale | I 2 verzögert I1 für die Drehung im Uhrzeigersinn (vonder Wellenseite ausbetrachtet) | +B verzögert +A für Drehung im Uhrzeigersinn (vonderWellenseite aus betrachtet) | U2 verzögert U1 mit Drehung im Uhrzeigersinn (vonder Wellenseite ausbetrachtet) |
| Maximale Anstiegs- und Fallzeit | – | – | < 0,5 μs |
| Standard-Kabellänge | 1 m, ohne Stecker | 1 m, ohne Stecker | 1 m, ohne Stecker |
| Maximale Kabellänge | 5 m | 25 m | 25 m |
- MECHANISCHE DATEN:
| Zeilennummer auf Disc (z) | 100, 200, 250, 360 500, 1000, 1024, 1500 2000, 2500, 3600 |
| Impulszahl pro Wellenumdrehung | Z x k, wobei k=1, 2, 3, 4, 5, 8, 10 |
| Maximale Wellendrehzahl | 10000 U/min |
| Zulässige Bewegung der Welle:
– axial – radial (am Wellenende) |
±0,5 mm ±0,03 mm |
| Genauigkeit (T1 -Zeitraum der Linien auf der Disc) | ±0,1T Bogen. sec |
| Anlaufdrehmoment bei 20 C | < 0,002 Nm |
| Rotorträgheitsmoment | < 2 g² |
| Schutz (IEC 529) | Schutzart IP64 |
| Maximales Gewicht ohne Kabel | 0,07 kg |
| Betriebstemperatur | -10…+70 C |
| Lagertemperatur | 30…+80 C |
| Maximale Luftfeuchtigkeit (nichtkondensierend) | 98 % |
| Zulässige Vibrationen (55 bis 2000 Hz) | < 100 m/s² |
| Zulässiger Schock (11 ms) | < 300 m/s² |
