Fotoelektrischer Drehgeber A58HE1
Fotoelektrischer Drehgeber A58HE1 für Hohlwellen hat eine externe flexible Kupplung und
ist das Hauptmerkmal, das ihn von anderen ähnlichen Encodern unterscheidet.
Er kann bis zu 108.000 Ausgangsimpulse pro Umdrehung erzeugen und verfügt über verschiedene
verschiedene Versionen von Ausgangssignalen verfügbar: 11 μApp, 1Vpp, TTL oder HTL.
- ELEKTRISCHE DATEN:
A58HE1-A 11 μApp | A58HE1-AV 1 Vpp | A58HE1-F TTL; HTL | |
Versorgungsspannung | +5 V ± 5% | +5 V ± 5% | +5 V ± 5%; +(10 bis 30) V |
Max. Versorgungsstrom (ohne Last) | 80 mA | 120 mA | 120 mA |
Lichtquelle | LED | LED | LED |
Inkrementelle Signale | Zwei Sinuskurven I1 und I2 Amplitude bei 1 kΩ Last: – I1 = 7 – 16 µA – I2 = 7 – 16 µA |
Differenzieller Sinus +A / -A und +B / -B Amplitude bei 120 kΩ Last: – A = 0,6 – 1,2 V – B = 0,6 – 1,2 V |
Differential-Rechteckwelle U1 / U1 und U2 / U2. Signalpegel bei 20 mA Laststrom: – low (logisch “0”) ≤ 0,5 V bei Up =± 5 V – niedrig (logisch “0”) ≤ 1,5 V bei Up = 10 bis 30 V – hoch (logisch “1”) ≥ 2,4 V bei Up =±5V – hoch (logisch “1”) ≥ (Up – 2)V bei Up = 10 bis 30 V |
Referenzsignal | Ein quasi-dreieckiger I0-Peak pro Umdrehung. Signalgröße bei 1 kW Last: – I0 = 2 – 8 µA (nutzbarer Anteil) |
Ein quasi-dreieckiges +R und sein Komplementär -R pro Umdrehung. Größe der Signale bei 120 W Last: – R = 0,2 – 0,8 V (nutzbare Komponente |
Eine differentielle Rechteckwelle U0 / U0 pro Umdrehung. Signalpegel bei 20 mA Laststrom: – low (logisch “0”) < 0,5 V bei Up =± 5V – niedrig (logisch “0”) < 1,5 V bei Up = 10 bis 30 V – hoch (logisch “1”) > 2,4 V bei Up =±5V – high (logisch “1”) > (Up – 2)V bei Up = 10 bis 30 V |
Maximale Arbeitsfrequenz | (-3 dB) > 160 kHz | (-3 dB) > 160 kHz | (160 x k) kHz, k-Interpolationsfaktor |
Richtung der Signale | I2 verzögert I1 bei Drehung im Uhrzeigersinn (von der Wellenseite aus gesehen) | + B hinkt + A im Uhrzeigersinn hinterher (von der Wellenseite aus gesehen) | U2 verzögert sich mit U1 im Uhrzeigersinn (von der Wellenseite aus gesehen) |
Maximale Anstiegs- und Fallzeit | – | – | < 0,5 μs |
Standard-Kabellänge | 1 m, ohne Stecker | 1 m, ohne Stecker | 1 m, ohne Stecker |
Maximale Kabellänge | 5 m | 25 m | 25 m |
MECHANISCHE DATEN:
Line Zahl auf Disc (z) | 100; 250; 500; 600 800; 1000; 1024; 1125; 1250; 1500; 2000; 2048; 2500; 3000; 3600; 4000; 5000; 9000; 10800 |
Anzahl der Ausgangsimpulse pro Umdrehung für A58HE1-F | Z x k, wobei k=1,2,3,4,5,8,10 (k – Interpolationsfaktor) |
Maximale Wellendrehzahl | 10000 rpm |
Maximale Wellenbelastung |
axial: 0.5 mm |
Genauigkeit (T1-Periodenlinien auf der Scheibe in Bogensekunden) | ±0.1T1 Bogen . sec |
Anlaufdrehmoment bei 20°C | ≤ 0.025 Nm |
Rotorträgheitsmoment | < 1.5 x 10-4 kgm2 |
Schutz (Gehäuse) (IEC 529) | Schutzart IP64 |
Schutz (Wellenseite) ( IEC 529) | Schutzart IP64 |
Maximales Gewicht ohne Kabel | 0,3 kg |
Betriebstemperatur | -10…+70°C |
Lagertemperatur | -30…+80°C |
Maximale Luftfeuchtigkeit (nichtkondensierend) | 98 % |
Zulässige Vibrationen (55 bis 2000 Hz) | ≤ 100 m/s² |
Zulässiger Schock (11 ms) | ≤ 1000 m/s² |