Fotoelektrische Drehgeber A58
Fotoelektrische Drehgeber A58 ist ein photoelektrischer inkrementaler Drehgeber der Serie
die aus 6 Iterationen besteht – A58M, A58B, A58C, A58C2, A58C3 und A58D.
Diese Drehgeber haben die gleichen mechanischen und elektrischen Eigenschaften.
Die Drehgeber erzeugen bis zu 108.000 Ausgangsimpulse pro Umdrehung und können je nach Kundenanforderung
verschiedene Versionen von Ausgangssignalen: 11uApp, 1Vpp, TTL oder HTL
- ELEKTRISCHE DATEN:
| Version | A58-A 11 μApp | A58-AV 1 Vpp | A58-F TTL; HTL |
| Versorgungsspannung | +5 V ± 5% | +5 V ± 5% | +5 V ± 5%; +(10 bis 30) V |
| Max. Versorgungsstrom (ohne Last) | 80 mA | 120 mA | 120 mA |
| Lichtquelle | LED | LED | LED |
| Inkrementelle Signale | Zwei Sinuskurven I1 und I2 Amplitude bei 1 kΩ Last: – I1 = 7 – 16 µA – I2 = 7 – 16 µA |
Differenzieller Sinus +A / -A und +B / -B Amplitude bei 120 kΩ Last: – A = 0,6 – 1,2 V – B = 0,6 – 1,2 V |
Differential-Rechteckwelle U1 / U1 und U2 / U2. Signalpegel bei 20 mA Laststrom: – low (logisch “0”) ≤ 0,5 V bei Up =± 5 V – niedrig (logisch “0”) ≤ 1,5 V bei Up = 10 bis 30 V – hoch (logisch “1”) ≥ 2,4 V bei Up =±5V – hoch (logisch “1”) ≥ (Up – 2)V bei Up = 10 bis 30 V |
| Referenzsignal | Ein quasi-dreieckiger I0-Peak pro Umdrehung. Signalgröße bei 1 kW Last: – I0 = 2 – 8 µA (nutzbarer Anteil) |
Ein quasi-dreieckiges +R und sein Komplementär -R pro Umdrehung. Größe der Signale bei 120 W Last: – R = 0,2 – 0,8 V (nutzbare Komponente |
One differential square-wave U0 / U0 per revolution. Signal levels at 20 mA load current: – low (logic “0”) < 0.5 V at Up =± 5V – low (logic “0”) < 1.5 V at Up = 10 to 30 V – high (logic “1”) > 2.4 V at Up =±5V – high (logic “1”) > (Up – 2)V at Up = 10 to 30 V |
| Maximale Betriebsfrequenz | (-3 dB) > 160 kHz | (-3 dB) > 160 kHz | (160 x k) kHz, k-Interpolationsfaktor |
| Richtung der Signale | I2 verzögert I1 bei Drehung im Uhrzeigersinn (von der Wellenseite aus gesehen) | + B hinkt + A im Uhrzeigersinn hinterher (von der Wellenseite aus gesehen) | U2 verzögert sich mit U1 im Uhrzeigersinn (von der Wellenseite aus gesehen) |
| Maximale Anstiegs- und Fallzeit | – | – | < 0,5 μs |
| Standard-Kabellänge | 1 m, ohne Stecker | 1 m, ohne Stecker | 1 m, ohne Stecker |
| Maximale Kabellänge | 5 m | 25 m | 25 m |
MECHANISCHE DATEN:
| Zeilennummer auf Disc (z) | 100; 250; 500; 600; 800; 1000; 1024; 1125; 1250; 1500; 2000; 2048; 2500; 3000; 3600; 4000; 5000; 9000; 10800 |
| Anzahl der Ausgangsimpulse pro Umdrehung | 100-108000 |
| Maximale Wellendrehzahl | 12000 U/min |
| Maximale Wellenlast:
– axial – radial (am Wellenende) |
10 N 20 N |
| Genauigkeit (T1 -Periode der Linien auf der Scheibe in Lichtbogen.Sek.) | ±0.1T1 Bogen . sec |
| Anlaufdrehmoment bei 20°C | ≤ 0.01 Nm |
| Rotorträgheitsmoment | < 15 gcm² |
| Schutz (IEC 529) | Schutzart IP64 |
| Maximales Gewicht ohne Kabel | 0,25 kg |
| Betriebstemperatur | -10…+70°C |
| Lagertemperatur | -30…+80°C |
| Maximale Luftfeuchtigkeit (nichtkondensierend) | 98 % |
| Zulässige Vibrationen (55 bis 2000 Hz) | ≤ 100 m/s² |
| Zulässiger Schock (11 ms) | ≤ 1000 m/s² |
